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数控设备检测元件的故障及维修绣花机漳平裁刀登山包家电面板Fk

文章来源:金达机械网  |  2023-06-01

数控设备检测元件的故障及维修

检测元件是数控机床伺服系统的重要组成部分,它起着检测各控制轴的位移和速度的作用,它把检测到的信号反馈回去,构成闭环系统。测量方式可分为直接测量和间接测量:直接测量就是对机床的直线位移采用直线型检测元件测量,直接测量常用的检测元件一般包括:直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接测量就是对机床的直线位移采用回转型检测元件测量,间接测量常用的检测元件一般包括:脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。

当机床出现如下故障现象时,应考虑是否是由检测元件的故障引起的:

1.机械振荡(加/减速时):

(1)脉冲编码器出现故障,此时检查速度单元上的反馈线端子电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器。

(2)脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节。

(3)测速发电机出现故障,修复,更换测速机。

2.机械暴走(飞车):

在检查位置控制单元和速度控制单元的情况下,应检查:

(1)脉冲编码器接线是否错误,检查编码器接线是否为正反馈,A相和B相是否接反。

(2)脉冲编码器联轴节是否损坏,更换联轴节。

(3)检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

3.主轴不能定向或定向不到位:

在检查定向控制电路设置和调整,检查定向板,主轴控制印刷电路板调整的同时,应检查位置检测器(编码器)是否不良,此时测编码器输出波形,正常波形如下:

4.坐标轴振动进给:

在检查电动机线圈是否短路,机械进给丝杠同电机的连接是否良好,检查整个伺服系统是否稳定的情况下,检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。

5.NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FAUNUC 6ME系统的NC报警090.091。出现NC报警,有可能是而且它还不容易断裂主电路故障和进高尔夫给速度太低引起。同时,还有可能是:

(1) 脉冲编码器不良。

(2) 脉冲编码器电源电压太低,(此时调整电源电压的15V,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95—5.10V内)。

(3)没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

6.伺服系统的报警号:如FAUNUC 6ME系统的伺服报警:416、426、436、446、456。SIEMENS 880系统的伺服报警:1364 SIEMENS 8系统的伺服报警:114、104等。 当出现如上报警号时,有可能是:

(1)轴脉冲编码器反馈信号断线,短路和信号丢失,用示波器测A相、B相一转信号。

(2)编码器内部受到污染、太脏、信号无法正确接收。

我厂现有数控设备15台,其中,西门子8系统加工中心一可进行用户权限管理台,西门子880系统加工中心二台,数控切割机四台,IRB2000焊接机器人三台,CNCJ一800X8100数控折弯机一台,FAUNUC 6系统加工中心一台,普通数控车床三台,从91年使用第一台YBM-90N西门子8系统加工中心开始至今,从使用过程中出现的故障来看,检测元件出现的故障占了很大比制动液例:下面就几具典型故渭南障作一个分析。

故障一:脉冲编码器光电盘划分,导致工作台定位不准。

故障现象:芬兰VMC800 SIMES 880立式加工中心的工作台为双工作台,通过交换工作台完成两工件加工,工作台靠鼠盘定位,鼠牙盘等分360个齿,每个齿对应1°工作台靠油缸上下运动实现工作的离合,通过伺服电机拉动同步齿形带,带动工作台旋转通过脉冲编码器来检测工作台的旋转角度和定位,工作台在96年8月份出现定位故障,工作台不能正确参考点,每次定位错误不管自动还是手动都相差几个角度,角度数,有时1°,有时2°,但是工作台如果分别正转几个角度如30°、60°、90°,再相应的反转30°、60°、90°时,定位准确,出现定位错误时,CRT出现NC 228*报警显示。

故障分析:查询228*报警内容为:M19选择无效,即:M19定位程序在运行时没有完成,当时我们认为是M19定位程序和有关的NC MD有错,但是检查程序和数据正常,经分析有可能是下面几种原因引起工作台定位错误:(1)同步齿形带损坏,导致工作台实际转数与检测到的数值不符;(2)编码器联轴节损坏;(3)测量电路不良导致定位错误。

故障解决:根据以上原因,我们对同步齿形带和编码器联轴节,进行检查,发现一切正将遭到愈来愈多的商家的青睐常,排除上述原因后,我们判断极有可能是测量电路不良引起的故障,本机床是由RAC 2:驱动模块,驱动交流伺服电机构成Sl轴,由6Fxl lBA测量模块与一个1024脉冲的光电脉冲编码器组成NC测量电路,在工作台定位出现故障时,检查工作台定位PLC图,PLC图人板4Al-C8上输人点E回火炉9.3、E9.4、E9.5、E9.6、E9.7是工作台在旋转联结定位的相关点,输出板4Al-C5上A2.2、A2.3、A2.4、A2.5、A2.6是相应的输出点,检查这几个点,工作状态正常,从PLC图上无法判断故障原因,于是我们检查测量电路模块6Fx1,121- 4BA无报警显示正常。在工作台定位的过程中,用示波器测量编码器的反馈信号,判定编码器出现故障。于是我们拆下编码器,拆下其外壳,发现其光电盘与底下的指示光栅距离大近,旋转时产生摩擦

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